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孙富春

孙富春,清华大学计算机科学与技术系教授,博士生导师,清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任,IEEE/CAAI/CAA Fellow,国家杰出青年基金获得者。同时担任国家重点研发计划机器人总体专家组成员,中国人工智能学会副理事长,中国自动化学会和中国认知科学学会常务理事,并兼任多个国际刊物主编。

更新时间 : 2024-01-05 浏览量 : 1918
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  • 孙富春,清华大学计算机科学与技术系教授,博士生导师,清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任,IEEE/CAAI/CAA Fellow,国家杰出青年基金获得者。同时担任国家重点研发计划机器人总体专家组成员,中国人工智能学会副理事长,中国自动化学会和中国认知科学学会常务理事,并兼任多个国际刊物主编,国家863计划专家组成员。

    研究领域:

    智能控制, 机器人与飞行器的导航与控制,网络控制系统,人工认知系统的信息感知和处理。

    个人成就:

    作为课题负责人,主持国家自然科学基金重大仪器、重大国际合作、国家863计划重点项目等国家级项目5项。译书一部,专著三部,在国内外重要刊物发表或录用学术论文200余篇,其中在IEEE汇刊、Automatica等国际重要刊物和CCFA国际会议发表论文100余篇,100余篇论文收录与SCI,SCI他引1000余次,200多篇论文收入EI。授权国家发明专利10余项。获中国人工智能学会吴文俊科学技术奖创新奖和进步奖一等奖各一项、教育部和北京市自然科学奖二等奖各一项、韩国第十八届Choon-Gang国际学术奖一等奖。领导团队在国际深度学习和机器人灵巧操作比赛中获得第二名和第一名。

    社会兼职:

    863专家

    IEEE Senior Member

    中国人工智能学会理事

    中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会副主任兼秘书长

    Soft Computing 副主编

    智能技术学报 编委

    Member of the Technical Committee on Intelligent Control of the IEEE Control System Society

    奖励与荣誉:

    国家杰出青年基金 (2006);

    教育部新世纪人才奖 (2004);

    第十八届Choon-Gang国际学术奖 (2003);

    教育部提名国家科技进步二等奖——柔性连杆机械臂实验平台及其系统建模与控制 (2002);

    北京市科学技术进步二等奖——非线性系统神经模糊稳定自适应控制与鲁棒控制的理论与方法(2004);

    全国优秀博士论文奖 (2000).

    学术成果(部分):

    [1] 孙富春, 孙增圻, 张钹著. 机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法. 高等教育出版社, 2005.1.

    [2] F. C. Sun and F. G. Wu. Chapter 8: A discrete-time jump fuzzy system approach to networked control system design. In Networked Control Systems: Theory and Applications,Eds. Fei-YueWang & Derong Liu, West Publishing Company: March 2008.

    [3] F. C. Sun, Y. Tan and C. Wang. Special issue on pattern recognition and information processing using neural networks. Soft Computing, 2010, 14(2): 101-102.

    [4] L. Lee and F. C. Sun. The direct adaptive control based on the singularly perturbed model with the unknown consequence. International Journal of Control Automation & Systems, 2010, 8(2): 38-243.

    [5] H. Q. Wang and F. C. Sun. An unbiased LSSVM model for classification and regression. Soft Computing, 2010, 14(2): 171-180.

  • 核心课程:

    《人工智能技术在产业融合中的机遇与挑战》

    《人工智能技术与产业发展趋势》

    《面向灵巧操作的机器人主动感知与认知学习》

    《机器人视触觉融合认知技术前沿》

    《机器人的主动感知与行为学习》

    《行为智能:模型与计算》

    《机器人视触觉认知计算》


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