王耀南,中国工程院院士,机器人技术与智能控制专家,湖南大学教授、博士生导师,机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任,湘江时代机器人研究院院长。
研究领域:
王耀南长期从事智能机器感知与控制技术研究,主攻智能机器人控制、机器视觉感知与图像处理、智能制造装备测控技术、智能电动车控制技术、机械电力工业自动化控制系统等方面的教学和科研工作。
社会任职:
担任中国自动化学会会士、中国计算机学会会士、中国人工智能学会会士、中国图象图形学学会理事长、全国智能机器人创新联盟副理事长、中国自动化学会常务理事、中国人工智能学会监事、教育部科技委人工智能与区块链技术委员会委员、湖南省自动化学会理事长等。曾任国家863计划智能机器人领域主题专家、欧盟第五框架国际合作重大项目首席科学家。
2023年7月27日,王耀南当选为长沙市科学技术协会第十三届委员会主席。
个人履历:
王耀南1974年参加工作、上山下乡知识青年;
1977年进入华东地质学院电子计算机专业学习、毕业留校工作;
1992年、1995年分别获湖南大学工业自动化专业硕士和博士学位;
1997年从国防科技大学自动控制系博士后出站;
1998年获德国洪堡学者基金在不来梅大学从事科研工作;
1995年在湖南大学自动化系担任教授、博士生导师;
2001年至2020年4月任湖南大学电气与信息工程学院院长;
2016年至2020年3月任湖南大学机器人学院院长;
2019年当选中国工程院信息与电子工程学部院士。
科研成就:
王耀南围绕中国高端制造的重大需求,开创机器人自主加工动态规划与决策控制技术体系,提出系列高速高精视觉感知与自适应鲁棒控制方法,解决了多机器人高效协同制造的技术难题,发明机器人灵巧精准作业控制技术。率先研制出工业移动作业机器人、精密检测分拣机器人和智能制造机器人自动化加工柔性生产线,并成功应用于航空、舰船、汽车、电子、医药等620余家中国国内外企业,取得了一定的社会经济效益,创建了机器人国家工程实验室,推动了中国制造业转型升级。开创机器人自主加工规划与决策技术体系,提出高速高精视觉感知与自适应鲁棒控制等方法,突破多机器人协同制造技术难题,发明机器人灵巧精准作业技术。率先研制出智能制造机器人自动化柔性生产线控制系统等,并成功应用于航空、舰船、汽车、电子、医药等中国国内外企业和国家重大工程。
项目承担:
截至2018年5月,王耀南先后主持完成国家“九五”攻关、“十五”攻关、“十一五”重大技术装备研制项目、国家“十二五”科技支撑计划重大专项、国家863重大项目、德国洪堡杰出青年基金和DFG基金项目、欧盟第五框架国际合作重大项目、德国科研教育部(BMBF)国际合作项目、德国航天研究中心(DLR)国际合作重大项目等多项。
截至2021年4月,王耀南编著机器人与人工智能系列教材15部,被中国60多所双一流院校选用。其中《智能控制理论及应用》印刷八次,累计发行量近万册,为中国机器人智能控制技术及工程应用提供了理论指导;《机器人环境感知与控制技术》服务《中国制造2025》的战略部署,被纳入“十三五”国家重点出版物出版规划项目。
科研获奖:
据2021年6月中国工程院官网显示,王耀南以第一完成人获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖3项、省部级一等奖11项。
出版著作:
移动作业机器人感知、规划与控制
智能控制理论及应用
智能控制系统(第二版)
机器人智能控制工程
智能信息处理技术
荣誉表彰:
2019年,王耀南当选中国工程院信息与电子工程学部院士。
据2021年6月湖南大学官网显示,王耀南曾获全国高等学校优秀骨干教师、全国五一劳动奖章、全国先进工作者、全国创新争先奖、湖南省抗击新冠疫情先进个人等荣誉称号。
2021年9月26日,荣获全国教材建设先进个人称号。