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邓志东

清华大学计算机科学与技术系教授、博士生导师,清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任。中国自动化学会会士、理事、智能自动化专委会主任、智能制造系统专委会副主任,中国人工智能产业创新联盟专家委主任委员,国家 863 计划智能机器人主题专家组组长助理等。

更新时间 : 2025-05-23 浏览量 : 58
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  • 邓志东,清华大学计算机科学与技术系教授、博士生导师,清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任。中国自动化学会会士、理事、智能自动化专委会主任、智能制造系统专委会副主任,中国人工智能产业创新联盟专家委主任委员,国家 863 计划智能机器人主题专家组组长助理等。

    研究领域:人工智能与计算神经科学、自动驾驶技术、移动机器人技术等研究。

    主要研究方向包括:1)人工智能与计算神经科学(深度卷积神经网络、递归状态池神经网络、模糊神经网络、强化学习、无监督学习及其有机结合,力图发展可理解、有常识、能推理的人工智能新方法);2)自动驾驶技术(基于视觉人工智能的环境感知与自主导航,具有自主学习能力的智能决策与路径规划等);3)移动机器人技术(基于视觉人工智能的室内场景分割、目标与行为感知,认知地图与SLAM自主导航,自然交互,信息深度融合等)。


    已发表学术论文 250 余篇,参编专著或教材 5 部,主持或参加包括国家 “973” 重点基础研究项目子课题、国家自然科学基金、国家 “九五” 重点攻关项目、国家 863 项目在内的近二十余项重点科研项目。

    自2009年以来,主持研发了4台无人驾驶汽车,其中全线控THU-IV3已完成6,000km的真实道路测试,能够在较复杂城区、高速公路、乡村道路和越野环境进行自主行驶。率队参加了基金委全部9届“中国智能车未来挑战赛”(2009-2017),获“最佳组织贡献奖”。

    2013年12月完成载人航天工程地面物料配送第2.5代AGV的研制任务,并投入生产运行。2010年研制开发出脑控机器人。2006-2008年,主持研制了煤矿井下环境探测与搜救机器人4台,并在约214米深的徐州某煤矿井下,完成了863项目的现场验收。2007-2010年,参与组织我国机器人模块化标准体系结构研究发展白皮书(草稿)、蓝皮书(草稿)等国家机器人发展战略报告的撰写。2001年,参与组织“十五”863计划机器人技术主题重大专项“大型全断面隧道掘进机(盾构机)”可行性论证与立项建议工作,推动了国产大型盾构机器人的发展。

    2003-2009年,在3项863课题的先后资助下,我们自行设计并试制了具有通用接口的标准化Cicada无线传感器网络硬件节点系列,初步形成了具有自主知识产权的高、中、低档系列工程样品。主持研制的通用虚拟现实软件开发平台,1999年曾参加深圳“首届中国高新技术成果国际交易会”。迄今已发表学术论文250余篇,其中被WOS收录84篇,EI收录123篇。Google学术搜索总引用次数3,359次。参编专著或教材5本。

     

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